Разлике између обичних мотора, мотора са редукторима, корачних мотора, управљачких зупчаника и серво мотора

Обични мотори, корачни мотори, серво мотори и управљачки уређаји који су овде поменути се односе на ДЦ микромоторе, а већина нас обично долази у контакт са ДЦ моторима. Електромотор, алиас "мотор", односи се на овај електромагнетни индукциони уређај који одржава трансформацију или пренос електромагнетне енергије према закону електромагнетне индукције. Мотор се такође назива (алиас мотор), што је изражено енглеским словом "М" (стара спецификација користи "Д") у струјном колу. Његова главна функција је стварање обртног момента који се користи као извор напајања за електричне уређаје или разне машине. Генератор је означен словом "Г" у колу.

Обичан мотор

Обични мотори су мотори које обично виђамо чешће, као што су електричне играчке, бријачи итд., И углавном су мотори са ДЦ четкањем. Овакав мотор има карактеристике пребрзе брзине и премалог обртног момента. Генерално, постоје само две игле. Повежите позитивне и негативне полове батерије на два пина и она ће се окретати. Затим су позитивни и негативни пол батерије повезани са два супротна пола. Пин на мотору ће се окретати обрнуто.

мотор са редуктором

Мотор са редуктором је обичан мотор са мењачем, који смањује брзину и повећава обртни момент, чинећи обичан мотор све широј употреби.

корачни мотор

Корачни мотор је корачни мотор отворене петље који претвара електричне импулсне сигнале у угаони померај или линеарни померај. У случају не-преоптерећења, брзина и положај заустављања мотора зависе само од фреквенције и броја импулса импулсног сигнала и на њих не утиче промена оптерећења. Када корачни драјвер прими импулсни сигнал, он ће покренути корачни мотор да притисне. Постављени правац ротира фиксни угао, који се назива "угао корака", а његова ротација се одвија корак по корак под фиксним углом. Угаони померај се може контролисати контролисањем броја импулса, како би се постигла сврха тачног позиционирања; у исто време, брзина и убрзање ротације мотора могу се контролисати контролом фреквенције импулса, како би се постигла сврха регулације брзине.

Управљачки механизам

Управљачки уређај се углавном састоји од кућишта, штампане плоче, мотора без језгра, зупчаника и детектора положаја. Његов принцип рада је да пријемник шаље сигнал управљачком механизму, а ИЦ на плочи суди о смеру ротације, а затим покреће мотор без језгра да почне да се окреће, а снага се преноси на закретну руку кроз редукцију. зупчаник, а сигнал се шаље назад од стране детектора положаја, како би се утврдило да ли је локација достигнута. Детектор положаја је заправо променљиви отпорник. Када се управљачки зупчаник окреће, вредност отпора ће се променити у складу са тим. Откривањем вредности отпора може се знати угао ротације.

Спецификације које дају произвођачи кормила обично укључују основне информације као што су димензије (мм), обртни момент (кг/цм), брзина (секунде/60 степени), испитни напон (В) и тежина (г). Јединица обртног момента је кг/цм, што значи да се објекат тежине неколико килограма може подићи на дужини од 1 цм замашне руке. Ово је концепт крака момента, тако да што је закретна рука дужа, то је мањи обртни момент. Јединица за брзину је сец/60 степени, што значи време потребно да се серво окрене за 60 степени.

серво мотор

Серво мотори, такође познати као извршни мотори, користе се као актуатори у аутоматским контролним системима за претварање примљених електричних сигнала у угаони померај или излазну угаону брзину на осовини мотора. Подељен је у две категорије: ДЦ и АЦ серво мотори. Његова главна карактеристика је да нема феномена саморотације када је напон сигнала нула, а брзина се смањује равномерном брзином са повећањем обртног момента.

Серво мотори се углавном позиционирају помоћу импулса. У основи, може се разумети да када серво мотор прими импулс, он ће ротирати за угао који одговара импулсу да би постигао померање. Пошто сам серво мотор има функцију слања импулса, серво мотор Сваки пут када се угао окрене, шаље се одговарајући број импулса. На овај начин ће одјекнути са импулсима које прима серво мотор, или затворена петља. На овај начин, систем ће знати колико импулса се шаље серво мотору, а колико импулса се прима у исто време. Вратите се, на овај начин се ротација мотора може прецизно контролисати, како би се постигло прецизно позиционирање, које може да достигне 0.001мм.

Серво мотори су подељени у две категорије: АЦ серво и ДЦ серво.

АЦ серво мотори су подељени на асинхроне АЦ серво моторе и синхроне АЦ серво моторе.

ДЦ серво мотори се деле на моторе са четкицом и без четкица. Брушени мотори су ниске цене, једноставне структуре, великог покретачког момента, широког опсега регулације брзине, лаки за контролу и захтевају одржавање, али незгодно одржавање (замена угљених четкица), електромагнетне сметње и захтеви животне средине. Стога се може користити у уобичајеним индустријским и цивилним приликама које су осетљиве на трошкове.