ЦХИХАИ: Ваш професионални произвођач корачних мотора!

 

Широки производ

Схензхен Цхихаи Мотор Цо., Лтд., основана 2002. године, је апрофесионални произвођач микро ДЦ мотора и ДЦ редукционих мотора. Наш посао је почео са микро мотором, а затим је развио неколико серија ДЦ мотора за успоравање.

Стручни тим

Чланови нашег тима имају вишегодишње искуство и стручњаци су у својим областима. Имамо више од 210 квалификованих запослених и 26 техничких инжењера.

24Х Онлине Сервице

Потребе наших клијената су нам увек на првом месту. Пажљиво слушамо њихове бриге и радимо заједно на проналажењу решења.

Конкурентна цена

Нудимо конкурентне цене за све наше производе и радимо са нашим клијентима на креирању буџета који задовољава њихове потребе.

  • ГМ29-1024БИ Мотор са корачним зупчаником без четкица

    Опис производа: Секундарно успоравање користи структуру преноса конусног зупчаника да промени смер излаза, повећа однос смањења, повећа обртни момент, смањи излазну брзину и промени укупни дизајн...

  • ГМ29-15БИ ДЦ без четкица корачни мотор секундарне променљ...

    Опис производа: Секундарно успоравање користи структуру преноса конусног зупчаника да промени смер излаза, повећа однос смањења, повећа обртни момент, смањи излазну брзину и промени укупни дизајн...

  • ЦХС-1528БИ-АБХЛ корачни мотор без четкица затворене петље

    Опис производа: Алл Метал Геар: сав метални материјал зупчаника се користи да би био отпорнији на хабање-и продужио век трајања 2-фазног 4-жичног корачног мотора без четкица, улаз Д Осовина:...

  • Затворени{0}}мотор са корачним зупчаником без четкица

    Опис производа: Прецизност зупчаника националног стандарда 7 степена Јапана Прецизност зупчаника 4: Користе се сви метални материјали зупчаника чине га отпорнијим на хабање-отпорним и продужавају...

  • ДЦ Степпер Мотор М3 Тхреад Тхе Схафт

    Опис производа: М3 навој осовине: излазна осовина са навојем Доступна са навртком са прирубницом 2-фазни 4-жични улаз корачног мотора ПЦБ Ожичење у линији: масовна производња типова утикача...

  • СМ15103 Степпер Линеарни актуатор (Т-вијак)

    Опис производа: Подршка на орасима: метални водич (осигурава стабилан линеарни пренос) ТР3 трапезоидни вијчани орах: ТР3 Контрола бронза: ТР3 Контролна матица: ТР3 Контрола: 2.0 мм Контрола:...

  • 42биг-4238 Степпер без четкица ДЦ12В

    Опис производа: Д СХАФТ: Погоднија инсталација Није лако да сачувате време инсталације 2-фазних 4-жичних степеница за 4-жице Степпер мотор чисто бакарне жице намотавање: Роторски део усваја чисту,...

  • Степпер Линеарни погон Т-вијак

    Опис производа: Подршка на орасима: метални водич (осигурава стабилан линеарни пренос) ТР3 трапезоидни вијчани орах: ТР3 Контрола бронза: ТР3 Контролна матица: ТР3 Контрола: 2.0 мм Контрола:...

  • 10би стални магнет без чепила без мотора

    Опис производа: Кружна осовина: Лакше је инсталирати, мање клизаво, уштеде време инсталације ПЦБ Ожичење линије: (масовна производња дужине прилагођених жица, типови жица, итд.) Двофазна...

  • 25би-10Ω Степпер мотор без четкица 12В

    Опис производа: Кружна осовина: Лакше је инсталирати, мање клизаво, уштеде време за инсталацију ПЦБ са омотачем: масовна продукција прилагођених жицама, типови жица, итд. Чисти бакарни жица...

  • 37би мотор за смањење зупчаника без четка

    Опис производа Алл-Метал Геарс: Доношење свих металних материјала за пренос више од хабања продужава своју услугу Лифе Д СХАФТ: погодније инсталација, није лако клизати да бисте спремили време...

  • Стални магнет Степпер Линеарно мотор 12В

    Опис производа СХАФТ Нехрђајући челични СХАфт Да бисте осигурали стабилност линеарног вијка преноса, преносени удар 0,5 мм за пуне кораке са пуним корацима целокупне приколице ЦВ Пулсе 3550 ЦЦВ...

Шта је корачни мотор?

 

Корачни мотор, такође познат као корачни мотор или корачни мотор, је електрични мотор који се ротира у низу малих угаоних корака, уместо непрекидно. Корачни мотори су врста дигиталног актуатора. Корачни мотори су електромагнетни актуатор; претвара електромагнетну енергију у механичку енергију за обављање механичког рада.

 
Опис производа

 

 
Висок обртни момент при малим брзинама

Што значи да могу пружити велику снагу без пребрзог окретања.

 
Једноставан и робустан дизајн

Што их чини поузданим и лаким за одржавање.

 
Може да ради без сензора за повратне информације

Што смањује трошкове и сложеност система.

 
Може се контролисати дигиталним сигналима

Што их чини компатибилним са микроконтролерима и другим електронским уређајима.

 
Може се прилагодити различитим потребама

Као што су величина, напон, струја, угао корака и обртни момент.

 

Врсте корачних мотора

 

 

Корачни мотор са сталним магнетом

Мотори са трајним магнетом користе трајни магнет (ПМ) у ротору и раде на привлачењу или одбијању између магнета ротора и електромагнета статора.

 

Импулси померају ротор у смеру казаљке на сату или супротно од казаљке на сату у дискретним корацима. Ако се остави погон на завршном кораку, на тој локацији окна остаје јак запор. Овај фиксатор има предвидљиву брзину опруге и одређено ограничење обртног момента; долази до клизања ако је граница прекорачена. Ако се струја уклони, и даље остаје мањи застој, који држи позицију осовине од утицаја опруге или другог момента. Корак се затим може наставити уз поуздану синхронизацију са контролном електроником.

 

Корачни мотор са променљивом релукцијом

Мотори са променљивом релукцијом (ВР) имају ротор од меког гвожђа и раде на принципу да се минимална релуктанција јавља са минималним размаком, па се тачке ротора привлаче према половима магнета статора. Мотори са променљивом релуктантношћу имају застоје када су укључени, али не и када су искључени.

 

Хибридни синхрони корачни мотор

Хибридни синхрони корачни мотор је комбинација перманентног магнета и варијабилног релуктантног типа, како би се максимизирала снага у малој величини.

Примене корачних мотора

 

 

 

 Због својих својстава, корачни мотори се користе у многим апликацијама где је потребна једноставна контрола положаја и способност задржавања позиције, укључујући:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Кућни апарати и друге кућне апликације

Корачни мотори се користе у широком спектру уређаја који користе предности прецизног позиционирања које је омогућено њиховом карактеристиком повременог ротирања у фиксним корацима. Аналогни сатови су познати пример, са секундном казаљком сата коју покреће корачни мотор који се ротира у корацима од 6 степени, једном сваке секунде. Остале употребе укључују рад отвора за климатизацију, укључивање или искључивање вентила за цеви, покретање електричних завеса и механизме за аутофокус и зумирање у дигиталним или телефонским камерама. Корачни мотори се такође користе у кућним штампачима или фотокопир машинама које се налазе у продавницама.

Комерцијалне апликације

Корачни мотори се такође у великој мери користе у комерцијалној опреми која се налази ван куће. Аутомати су једна од таквих апликација. У продајним машинама за пуњење чаша, на пример, корачни мотор покреће механизам за транспорт чаша. У банкоматима банака, корачни мотори покрећу лифт за лежиште и убацују папир кроз штампач рачуна. На железничким станицама, они управљају механизмима напајања у машинама за продају карата и машинама за валидацију, и покрећу ротирајуће сигурносне камере које се повремено мењају како би надгледале околину. Ово су само неке од многих апликација у којима се користе корачни мотори.

Индустријске примене

Иако ће већина нас ретко доћи у контакт са њима у свакодневном животу, корачни мотори такође имају примену у индустрији. Уобичајени примери укључују столове за позиционирање КСИ или машине за транспортне траке на производним линијама које треба да напредују константном брзином. У апликацијама као што су транспортни механизми за транспорт штампаних плоча, полупроводника или других прецизних компоненти, потребно је обратити пажњу на ризик од вибрација од погонског мотора, јер оне могу оштетити компоненте које се транспортују. Да би се ово спречило, може се користити микро-корак погон да се минимизирају вибрације корачног мотора. Ово је један од начина на који корачни мотори помажу да се обезбеди поуздан транспорт прецизних компоненти.
Корачни мотори се такође користе за покретање руку или зглобова индустријских робота. Како се већа прецизност и флексибилност кретања могу постићи причвршћивањем ротационог енкодера на корачни мотор и извођењем серво контроле у ​​драјверу, очекује се да ће ови мотори играти све важнију улогу у области роботике.
 
Конструкција корачног мотора

 

Ротор

За корачни мотор, у основи постоје три типа ротора:

 

1) Ротор са трајним магнетом: Ротор је трајни магнет који се поравнава са магнетним пољем које генерише коло статора. Ово решење гарантује добар обртни моменат, као и обртни момент. То значи да ће се мотор одупрети, чак и ако не јако, промени положаја без обзира да ли је калем под напоном. Недостаци овог решења су што има мању брзину и нижу резолуцију у поређењу са другим типовима.

 

2) Ротор са променљивом релукцијом: Ротор је направљен од гвозденог језгра и има специфичан облик који му омогућава да се поравна са магнетним пољем. Са овим решењем лакше је достићи већу брзину и резолуцију, али обртни момент који развија је често мањи и нема обртни момент.

 

3) Хибридни ротор: Ова врста ротора има специфичну конструкцију и представља хибрид између верзија са перманентним магнетом и променљивим релуктантом. Ротор има две капице са наизменичним зупцима, магнетизован је аксијално. Ова конфигурација омогућава мотору да има предности и верзије са перманентним магнетом и верзија са променљивим релуктантом, посебно високе резолуције, брзине и обртног момента. Ове веће перформансе захтевају сложенију конструкцију, а самим тим и веће трошкове.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370
48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

 

Статор

Статор је део мотора одговоран за стварање магнетног поља са којим ће се ротор поравнати. Главне карактеристике статорског кола укључују његов број фаза и парова полова, као и конфигурацију жице. Број фаза је број независних намотаја, док број парова полова показује колико су главни парови зубаца заузети за сваку фазу.

 
Корачни моторни системи

Отворена петља

 

Корачни мотори су дизајнирани као систем отворене петље. Генератор импулса шаље импулсе у коло за секвенцирање фаза. Фазни секвенцер одређује које фазе треба искључити или укључити као што је описано у информацијама о целом кораку и пола корака. Секвенсер контролише ФЕТ-ове велике снаге који затим окрећу мотор.

 

Са системом отворене петље, међутим, нема верификације положаја и нема начина да се зна да ли је мотор направио свој наређени покрет.

productcate-800-460
productcate-800-460

Затворена петља

 

Најпопуларнија метода затварања петље је додавање енкодера на задњу осовину мотора са двоструким вратилом. Енкодер се састоји од танког диска са линијама на њему. Диск пролази између предајника и пријемника. Сваки пут када линија дође између њих, на сигналним линијама се емитује импулс. Ови импулси се враћају у контролер који их броји. Обично, на крају потеза, контролер упоређује број импулса послатих возачу са бројем импулса енкодера који су послати назад. Рутина се обично пише да ако су два броја различита, разлика се онда надокнађује. Ако су бројеви исти, није дошло до грешке и кретање се наставља.

 

Овај метод има два недостатка: цену (и сложеност) и одговор. Додатни трошкови енкодера, заједно са повећањем софистицираности контролера, повећавају трошкове систему. Такође, пошто се корекција (ако постоји) врши на крају потеза, додатно време би се могло додати систему.

Серво систем

 

Друга опција је серво систем. Серво систем је типично мотор са малим бројем полова који даје велику брзину, али нема инхерентну способност позиционирања. Да би то био позициони уређај, потребна је повратна информација, обично и енкодер или резолвер, и контролне петље. Серво се у суштини укључује и искључује све док број резолвера не достигне одређену тачку. Дакле, серво ради на основу грешке. На пример, серво има команду да се помери за 100 обртаја. Број резолвера је нула и мотор је укључен. Када број резолвера достигне 100 обртаја, мотор се искључује. Ако се положај скрене, мотор се поново укључује да би се вратио у положај. Начин на који серво реагује на грешку зависи од подешавања појачања. Ако је поставка појачања висока, мотор ће врло брзо реаговати на сваку грешку. Ако је поставка појачања ниска, мотор неће реаговати тако брзо на промене у грешци. Међутим, било која подешавања за повећање времена укључена, временска кашњења се уводе у систем контроле кретања.

productcate-800-460
 
Изаберите прави корачни мотор за своју примену

Корак и правац

Ови драјвери прихватају импулсе корака и сигнале смера/омогућавања из контролера корачног мотора, као што је ПЛЦ или ПЦ. Сваки корак импулса узрокује ротацију мотора за прецизан угао, при чему фреквенција импулса одређује брзину ротације. Сигнал смера одређује смер ротације (ЦВ или ЦЦВ), док сигнал за омогућавање укључује или искључује мотор.

Осцилатор

Корачни мотори са уграђеним дигиталним осцилатором прихватају аналогни улаз или џојстик за контролу брзине. Ови системи се генерално користе у апликацијама које захтевају континуирано кретање, а не контролу положаја, као што су миксери, блендери и дозатори.

Самостално програмибилно

Сви ови контролери корачних мотора могу се програмирати за самосталан рад; Програм за контролу покрета се креира помоћу једноставног софтверског интерфејса високог нивоа за превлачење и испуштање (укључено бесплатно), а затим се преузима и извршава након укључивања. Програм за контролу кретања обично чека на улаз као што је затварање прекидача или притисак на дугме пре него што изврши програмирани покрет.

Корачни мотори високих перформанси

Ови дигитални корачни мотори нуде напредне функције као што су дијагностика самотестирања, заштита од кварова, аутоматско подешавање, изглађивање таласа обртног момента, изглађивање командног сигнала и алгоритми против резонанце. Неки драјвери се могу самостално програмирати, док други нуде корак/смер и аналогне улазе. Погони високих перформанси ће обезбедити најбоље могуће перформансе за ваш систем контроле кретања.

 
Наши сертификати и Аирсофт мотор

productcate-800-572

productcate-730-730

ЦХИХАИ МОТОР

productcate-1000-1000

ЦХИХАИ МОТОР

productcate-730-730

ЦХИХАИ МОТОР

Често постављана питања о корачним моторима

П: Шта је корачни мотор?

О: Корачни мотор је електрични мотор чија је главна карактеристика да се његова осовина ротира изводећи кораке, односно померајући се за фиксни износ степени.

П: За шта су добри корачни мотори?

О: Позиционирање: Пошто се степери крећу у прецизним поновљивим корацима, истичу се у апликацијама које захтевају прецизно позиционирање као што су 3Д штампачи, ЦНЦ, платформе камере и Кс,И плотери. Неки дискови такође користе корачне моторе за постављање главе за читање/уписивање.
Контрола брзине: Прецизни кораци кретања такође омогућавају одличну контролу брзине ротације за аутоматизацију процеса и роботику.
Обртни момент мале брзине: Нормални ДЦ мотори немају много обртног момента при малим брзинама. Корачни мотор има максимални обртни момент при малим брзинама, тако да су добар избор за апликације које захтевају малу брзину са високом прецизношћу.

П: За шта се користи корачни мотор?

О: Комерцијално, корачни мотори се користе у флопи диск драјвовима, равним скенерима, рачунарским штампачима, плотерима, слот машинама, скенерима слика, компакт дисковима, интелигентном осветљењу, сочивима за камере, ЦНЦ машинама и 3Д штампачима.

П: Која је разлика између корачног мотора и нормалног мотора?

О: Неки ДЦ мотори такође генеришу велике обртне моменте при малим брзинама, али су погоднији за континуирану употребу, пошто је њихов обртни момент константан у њиховом опсегу брзине. Главна разлика је у томе што, док корачни мотори могу да гурају јаче из мировања, ДЦ мотори имају тенденцију да имају трајнији излаз.

П: Да ли је корачни мотор електрични мотор наизменичне струје?

О: Занимљиво је да се корачни мотор такође може сматрати да припада породици електромотора који се називају синхрони мотори наизменичне струје, јер драјвери корачног мотора претварају једносмерну електричну струју у наизменичну струју.

П: Која је разлика између серво мотора и корачног мотора?

О: Серво мотори се ослањају на контролне системе затворене петље, који пружају сталне повратне информације и прилагођавања у реалном времену. Корачни мотори користе отворене контролне системе који не захтевају повратне информације. Процените да ли је вашој апликацији потребан контролни систем затворене петље за оптималне перформансе или ће систем отворене петље бити довољан.

П: Који предмети за домаћинство имају корачни мотор?

О: Остале употребе укључују рад отвора за климатизацију, укључивање или искључивање вентила на цевима, покретање електричних завеса и механизме аутофокуса и зумирања у дигиталним или телефонским камерама. Корачни мотори се такође користе у кућним штампачима или фотокопир машинама које се налазе у продавницама.

П: Да ли је корачни мотор АЦ или ДЦ?

О: Корачни мотор покреће једносмерни напон који се примењује кроз драјвер.

П: Зашто је корачни мотор бољи од ДЦ мотора?

О: Са ДЦ мотором, нема контрола. Подешавање напона ће променити брзину, а окретање проводника је оно што чини да промени смер. Корачним моторима је потребан микроконтролер. Ово ће помоћи да се обезбеди одлична контрола брзине и одлично је за аутоматизацију и роботику.

П: Која је главна предност корачног мотора у односу на друге врсте мотора?

О: Корачни мотори имају пун обртни момент у стању мировања, а угао ротације мотора је пропорционалан улазном импулсу. Корачни мотори нуде одличну контролу брзине, прецизно позиционирање и поновљивост покрета.

П: Да ли корачни мотори имају напон?

О: Корачне моторе је врло лако контролисати. Већина возача тражи импулсе од 5 волти који су случајно ниво напона већине интегрисаних кола.

П: Колики је животни век корачног мотора?

О: Уобичајени животни век корачног мотора је 10,000 радних сати. Ово је приближно 4,8 година с обзиром на то да мотор ради једну осмочасовну смену дневно.

П: Да ли је мотор без четкица корачни мотор?

О: Корачни мотори се такође могу класификовати као мотори једносмерне струје без четкица јер корачни мотори немају комутационе угљене четке. Корачни мотор је специфичан појам, док је једносмерни мотор без четкица општи појам. Корачни мотор може бити релуктантни мотор или синхрони мотор са перманентним магнетом.

П: Да ли су корачни мотори 12в или 24в?

О: Корачни мотори захтевају одређени напон, али они заиста зависе од струје, можете их снабдевати са 3, 6, 12, 24, 36, 48 све док не прекорачите тренутну способност степера. Можете користити већину степера који раде на 12В на 24В све док правилно поставите ограничења струје.

Ми смо професионални произвођачи корачних мотора у Кини више од 15 година, специјализовани за пружање висококвалитетних производа по мери. Срдачно вас поздрављамо у велепродаји расутих корачних мотора на залихама овде из наше фабрике.

Pošalji upit