Како је састављен модел корачног мотора?

Модел корачног мотора састоји се од 4 дела, који представљају број оквира, тип мотора (БИФ представља хибридни тип, БЦ представља реактивни тип), број фаза и број зубаца ротора мотора.

1. Број оквира: такође се назива спољни пречник мотора, постоје модели 28, 42, 57, 86, 110 и 130.

2. Тип мотора
Реактивни тип: На статору се налазе намотаји, а ротор је направљен од меког магнетног материјала. Има једноставну структуру, ниску цену, мали угао корака, до 1,2 степена, али лоше динамичке перформансе, ниску ефикасност, високу производњу топлоте и тешку поузданост.

Тип перманентног магнета: Ротор корачног мотора са перманентним магнетом је направљен од материјала трајног магнета, а број полова ротора је исти као и број полова статора. Одликује се добрим динамичким перформансама и великим излазним обртним моментом, али овај мотор има лошу тачност и велики угао корака (углавном 7,5 степени или 15 степени).

Хибрид: Хибридни корачни мотор комбинује предности типа реактивног и перманентног магнета. Има вишефазне намотаје на статору, материјале перманентног магнета на ротору и више малих зубаца на ротору и статору за побољшање тачности корака. Његове карактеристике су велики излазни обртни момент, добре динамичке перформансе и мали угао корака, али структура је сложена и цена је релативно висока.

3. Број фаза: број побудних калемова који производе различита поларна Н и С магнетна поља. Обично га представља м.

4. Број зубаца ротора

Број зубаца ротора је број зубаца ротора на наведеном језгру ротора. Разлика у броју зубаца ротора ће променити комплементарност између једнофазних намотаја; промени поларитет магнетног флукса калема, утиче на хармонијске компоненте магнетног флукса једнофазног намотаја, а затим утиче на хармонијске карактеристике мотора, а такође утиче и на густину снаге мотора.

Корачни мотори се састоје од три главна елемента: угла корака (који укључује број фаза), статичког обртног момента и струје. Када се одреде три главна елемента, одређује се модел корачног мотора.

1. Избор угла корака

Угао корака мотора зависи од захтева за тачност оптерећења. Минимална резолуција (еквивалентна) оптерећења се претвара у осовину мотора. За колико углова треба да се помери сваки еквивалентни мотор (укључујући успоравање). Угао корака мотора треба да буде једнак или мањи од овог угла.

2. Избор статичког момента

Основа за избор статичког момента је оптерећење мотора, а оптерећење се може поделити на два типа: инерционо оптерећење и оптерећење трењем. Појединачно инерционо оптерећење и појединачно оптерећење трењем не постоје. Приликом директног стартовања (углавном при малој брзини), морају се узети у обзир оба оптерећења. Приликом убрзања до старта, углавном се узима у обзир инерцијално оптерећење. Када се ради константном брзином, потребно је узети у обзир само оптерећење трења.

3. Тренутни избор

Мотори са истим статичким моментом имају веома различите радне карактеристике због различитих параметара струје. Струја мотора се може проценити на основу карактеристичне криве момент-фреквенција.