Неколико узрока таласања обртног момента у ДЦ мотору без четкица

1. таласање обртног момента узроковано електромагнетним факторима

Ово је таласање обртног момента произведено интеракцијом између струје статора и магнетног поља ротора. Он је директно повезан са дистрибуцијом таласног облика струје, таласног облика индуковане електромоторне силе и густине магнетног флукса ваздушног јаза. Из дизајнерских и производних разлога. Тешко је задржати индуковану електромоторну силу као трапезоидни талас, или ширина равног врха није електрични угао од 120°; или индукована електромоторна сила и струја не могу бити стриктно синхронизовани због недовољне тачности система за детекцију и контролу положаја ротора; или тренутни таласни облик одступа од правоугаоног таласа и може се само апроксимирати. Тло се мења у складу са трапезоидним таласом и тако даље. Постојање ових фактора ће довести до стварања таласа електромагнетног момента. Методе за сузбијање таласања обртног момента изазваног електромагнетним факторима укључују метод пројектовања оптимизације, метод оптималног угла отварања, метод елиминације хармоника, метод повратне спреге обртног момента и тако даље.

2. таласање обртног момента узроковано комутацијом струје

Када ДЦ мотор без четкица ради. Намотаји статора комутирају одређеним редоследом. Због индуктивности сваког фазног намотаја. Спречите тренутну промену струје. Сваки пут кроз магнетно стање, струја у намотају арматуре ће изазвати пулсирање електромагнетног момента при преласку са једне фазе на другу фазу. Методе за сузбијање таласања обртног момента изазваног комутацијом струје укључују метод повратне спреге струје, метод хистерезисне струје, метод комутације преклапања, метод сецкања модулације ширине импулса (ПвМ) и тако даље.

3. Мрешкање обртног момента узроковано зупчањем

Да би се поставили намотаји статора, језгро статора једносмерног мотора без четкица мора имати зубе и имплантате. Због постојања зупчаника статора, ваздушни зазор је неуједначен, а магнетни флукс унутар нагиба зубаца је релативно концентрисан на зубе. Нека пропустљивост ваздушног јаза није константна. Када се ротор окреће. Магнетно поље ваздушног распора ће се променити, стварајући обртни момент зупчаника. Обртни момент зупчаника је повезан са положајем ротора, што узрокује пулсирање обртног момента. Узрок обртног момента зупчаника се разликује од два претходно поменута узрока таласања обртног момента. Претходно наведена два узрока таласања обртног момента су узрокована интеракцијом између струје статора и магнетног поља ротора, а момент зупчаника је генерисан интеракцијом између језгра статора и магнетног поља ротора. Најчешћи начин да се смањи таласање обртног момента зупчаника је нагиб статора. Или коси пол ротора.

4. Пулсација обртног момента узрокована реакцијом арматуре

Утицај магнетомоторне силе арматуре на главно магнетно поље ваздушног зазора. Зове се реакција арматуре. Реакција арматуре ДЦ мотора без четкица је компликованија. Према природи реакције арматуре, магнетомоторна сила реакције арматуре може се разложити на компоненту квадратурне осе и компоненту директне осе. Арматура директне осе реагује на магнетомоторну силу како би прво демагнетизовала главно магнетно поље, а затим повећала магнетизацију током ротације ротора, тако да се укупни магнетни флукс сваког пола оптерећења мења у близини укупног магнетног флукса. сваког пола терета. На овај начин ће се променити и индукована електромоторна сила и електромагнетни момент, али ефекат није велики. Пропустљивост трајног магнетног материјала је веома блиска оној у ваздуху, што чини магнетни отпор магнетног кола за реакцију квадратуре арматуре веома близу. Велики, магнетни флукс на који реагује квадратурна арматура је веома мали. Његов утицај на главно магнетно поље ваздушног јаза је занемарљив.