Принцип и погон корачног мотора

1. Шта је корачни мотор?
Корачни мотор је актуатор који претвара електричне импулсе у угаони померај. Јасно речено: када драјвер степера прими импулсни сигнал, он покреће корачни мотор да ротира фиксни угао (и угао корака) у подешеном правцу. Можете контролисати број импулса за контролу угаоног померања, како би се постигла сврха тачног позиционирања; у исто време, можете контролисати фреквенцију импулса за контролу брзине и убрзања ротације мотора, како би се постигла сврха регулације брзине.
2. Које врсте корачних мотора постоје?
Постоје три врсте корачних мотора: перманентни магнет (ПМ), реактивни (ВР) и хибридни (ХБ) трајни магнет је углавном двофазни, обртни момент и запремина су мали, угао искорачења је углавном 7,5 степени или 15 степени; реактивно корачање је углавном трофазно, може се остварити велики обртни момент, угао искорачења је углавном 1,5 степени, али су бука и вибрације веома велики. У Европи и Сједињеним Државама и другим развијеним земљама у 80 је елиминисан; хибридно степпинг се односи на мешавину типа перманентног магнета и предности реакционог типа. Подељен је на двофазни и петофазни: двофазни угао искорачења је углавном 1,8 степени, а петофазни угао корака је углавном 0,72 степена. Овај тип корачног мотора је
Овај тип корачног мотора је најчешће коришћен.
3. Шта је обртни момент?
Момент држања (ХОЛДИНГ ТОРКУЕ) се односи на обртни момент при којем статор закључава ротор када је корачни мотор под напоном, али се не окреће. То је један од најважнијих параметара корачног мотора, а обично је обртни момент корачног мотора при малим брзинама близу обртног момента. Пошто излазни обртни момент корачног мотора наставља да опада са повећањем брзине, а излазна снага се мења са повећањем брзине, момент задржавања постаје један од најважнијих параметара за мерење корачног мотора. На пример, када људи кажу 2Н.м корачни мотор, то значи корачни мотор са обртним моментом од 2Н.м без посебних упутстава.
4. Шта је ЗАТВОРНИ МОМЕНТ?
ЗАШТИТНИ МОМЕНТ је обртни моменат којим статор закључава ротор када корачни мотор није под напоном. ЗАВРШНИ МОМЕНТ нема јединствен превод у Кини, што је лако направити неспоразум; будући да ротор реактивног корачног мотора није материјал од перманентног магнета, тако да нема ДЕТЕНТ ТОРКУЕ.
5. Која је прецизност корачног мотора? Да ли је кумулативно?
Генерално, прецизност корачног мотора је 3-5% угла искорачења и није кумулативна.
6. Која је дозвољена температура спољашњости корачног мотора?
Висока температура корачног мотора ће прво демагнетизовати магнетни материјал мотора, што ће довести до пада обртног момента или чак и ван корака, тако да максимална температура дозвољена за спољашњост мотора треба да зависи од тачке демагнетизације магнетног материјала различити мотори; генерално, тачка демагнетизације магнетног материјала је више од 130 степени Целзијуса, а неке од њих су чак и више од 200 степени Целзијуса, тако да је сасвим нормално да спољашњост корачног мотора буде у температурном опсегу од 80-90 степени Целзијуса.
7. Зашто се обртни момент корачног мотора смањује са повећањем брзине ротације?
Када се корачни мотор ротира, индуктивност сваке фазе намотаја мотора ће формирати обрнуту електромоторну силу; што је фреквенција већа, то је већа инверзна електромоторна сила. Под његовим дејством, фазна струја мотора опада са повећањем фреквенције (или брзине), што доводи до смањења обртног момента.
8. Зашто корачни мотор може нормално да ради при малој брзини, али ако је већа од одређене брзине не може да се покрене, и праћен звиждањем?
Корачни мотор има технички параметар: фреквенција покретања без оптерећења, односно фреквенција импулса корачног мотора може нормално да се покрене без оптерећења, ако је фреквенција импулса већа од ове вредности, мотор се не може нормално покренути, а може се десити изгубити корак или блокирати. У случају оптерећења, почетна фреквенција треба да буде нижа. Ако мотор треба да постигне велику брзину ротације, фреквенцију импулса треба убрзати, тј. почетну фреквенцију је ниску, а затим повећати на жељену високу фреквенцију (брзина мотора од ниске до високе) при одређеном убрзању.
9. Како превазићи вибрације и буку двофазног хибридног корачног мотора при малој брзини?
Вибрације и бука су инхерентни недостаци корачних мотора када се ротирају при малим брзинама, што се генерално може превазићи следећим програмима:
О. Ако се деси да корачни мотор ради у области резонанције, резонантна област се може избећи променом редукционог односа и другог механичког преноса;
Б. Усвојити управљачки програм са функцијом поделе, што је најчешће коришћени и најлакши метод;
Ц. Замените корачним мотором са мањим углом корака, као што је трофазни или петофазни корачни мотор;
Д. Пређите на АЦ серво моторе, који могу скоро у потпуности да превазиђу вибрације и буку, али по већој цени;
Е. У осовини мотора са магнетним пригушивачем, тржиште има таквих производа, али се механичка структура већих промена.
10. Да ли подела возача представља тачност?
Интерполација корачног мотора је у суштини електронска технологија пригушења (погледајте релевантну литературу), чија је главна сврха да ублажи или елиминише нискофреквентне вибрације корачног мотора, а да побољша тачност рада мотора само је успутна функција технологије интерполације. На пример, за двофазни хибридни корачни мотор са углом искорачења од 1,8 степени, ако је интерполациони број покретача интерполације подешен на 4, тада је резолуција рада мотора 0.45 степени по импулсу. Да ли тачност мотора може да достигне или приближи 0.45 степена зависи и од других фактора као што је прецизност контроле интерполационе струје интерполационог драјвера. Различити произвођачи подељене прецизности погона могу се значајно разликовати; што су веће подељене тачке теже је контролисати прецизност.
11. Која је разлика између серијске везе и паралелне везе четворофазног хибридног корачног мотора и драјвера?
Четворофазни хибридни корачни мотор се углавном покреће двофазним драјвером, тако да се веза може повезати у серију или паралелна метода повезивања ће бити четворофазни мотор повезан на двофазну употребу. Метода серијског повезивања се генерално користи за брзину мотора за ту прилику, овога пута излазна струја драјвера потребна за фазну струју мотора од 0.7 пута, тако да је топлота мотора мала; метода паралелног повезивања се генерално користи у брзини мотора прилике (такође позната као метода повезивања велике брзине), излазна струја возача потребна за фазну струју мотора је 1,4 пута, тако да је топлота мотора већа.
12. Како одредити ДЦ напајање драјвера корачног мотора?
А. Одређивање напона
Напон напајања драјвера хибридног корачног мотора је генерално у широком опсегу (као што је напон напајања ИМ483 од 12 ~ 48ВДЦ), напон напајања се обично заснива на радној брзини мотора и захтевима за одзив. Ако је радна брзина мотора велика или је захтев за одговор брз, онда је и вредност напона висока, али обратите пажњу да таласање напона напајања не може премашити максимални улазни напон возача, иначе се возач може оштетити .
Б. Одређивање струје
Струја напајања се генерално одређује према излазној фази фазе И драјвера. Ако се користи линеарно напајање, струја напајања може бити 1,1 до 1,3 пута већа од И. Ако се користи прекидачко напајање, струја напајања може бити 1,5 до 2.0 пута од И.
13 хибридни корачни мотор драјвер оффлине сигнал БЕСПЛАТНО се генерално користи у којим околностима?
Када је оффлине сигнал ФРЕЕ низак, струјни излаз од драјвера до мотора се прекида и ротор мотора је у слободном стању (ван мреже). У некој опреми за аутоматизацију, ако се од вас захтева да ротирате осовину мотора директно (ручно) без укључивања погона, можете подесити БЕСПЛАТНИ сигнал низак да бисте искључили мотор ради ручног рада или подешавања. Након што се ручни рад заврши, поново поставите БЕСПЛАТАН сигнал на високо да наставите аутоматску контролу.
14. Шта ако користим једноставну методу за подешавање смера ротације двофазног корачног мотора када је под напоном?
Једноставно поравнајте А+ и А- (или Б+ и Б-) ожичења мотора и драјвера.
О принципу поделе возача и неким сродним упутствима
У страним земљама, за корачни систем, главна је употреба двофазног хибридног корачног мотора и одговарајућег погона за поделу. Али у Кини, већина корисника "пододељења" није посебно разумевање, неки само мисле да је подела да би се побољшала тачност, у ствари, не, подела је углавном да побољша перформансе мотора је описана као Следи: Контролу поделе корачног мотора контролише управљачки програм како би прецизно контролисао фазну струју корачног мотора како би се постигао, на двофазни мотор, на пример, ако је називна фазна струја мотора 3А, ако мотор покреће конвенционални драјвер (као што је уобичајено коришћени чопер са константном струјом), сваки корак рада мотора, струја у намотају ће се променити са 0 на 3А или са 3А на { {7}}. Огромна промена фазне струје неизбежно ће изазвати вибрације и буку у раду мотора. Ако се користи подељени погон, у стању 10 подељеног погона мотора, мотор ради сваки микро-корак, тренутна промена у његовом намотају је само 0,3А уместо 3А, а струја је синусоидна закон кривине се мења, тако да се вибрације мотора и бука знатно побољшавају, стога су предности у перформансама стварне предности подељених. Како је подељен погон за прецизну контролу фазне струје мотора, тако да погон има прилично високе техничке захтеве и захтеве процеса, цена ће такође бити већа. Имајте на уму да неки домаћи возачи користе „глатко“ да замене подподелу, неки су познати и као подподела, али ово није права подела, надају се да већина корисника мора да прави разлику између два суштински различита:

15. „Углађивање“ не контролише тачно фазну струју мотора, већ само да успори брзину промене струје, тако да „углађивање“ не производи микро-кораке, а подељени микро-кораци се могу користити за прецизно одредити положај.
16. Након што се фазна струја мотора изглади, то ће узроковати пад обртног момента мотора, док контрола поделе неће узроковати пад обртног момента мотора, напротив, обртни момент ће се повећати.
17. Која је разлика између двофазних и петофазних хибридних корачних мотора у смислу примене?
Питање Одговор:
Уопштено говорећи, двофазни мотори са великим угловима корака имају добре карактеристике велике брзине, али постоји зона вибрација мале брзине. Петофазни мотори имају мали угао корака и раде глатко при малим брзинама. Због тога су захтеви за прецизност у раду мотора високи, а углавном у делу са малим брзинама (углавном мање од 600 о/мин) треба користити петофазни мотор; напротив, ако је потрага за брзим перформансама мотора, тачност и глаткоћа прилика без превише захтева треба изабрати по нижој цени двофазних мотора. Поред тога, обртни момент петофазних мотора је обично већи од 2НМ, примена малог обртног момента, двофазни мотори се углавном користе, а проблем глаткоће ниске брзине може се решити употребом подељеног погона.
У поређењу са корачним моторима, серво мотори имају следеће предности:
1, реализација контроле положаја, брзине и обртног момента у затвореној петљи; да се превазиђе проблем искорачења мотора;
2, добре перформансе велике брзине, општа номинална брзина може да достигне 2000 ~ 3000 о/мин;
3, јака отпорност на преоптерећење, може издржати три пута већи од номиналног обртног момента оптерећења, тренутне флуктуације оптерећења и захтев за брзо покретање је посебно применљив;
4, рад при малој брзини је глатки, рад при малој брзини неће произвести сличан феномен корачног рада корачног мотора. Погодно за захтеве велике брзине одзива у датим приликама;
5, моторно убрзање и успоравање динамичког одговарајућег времена је кратко, углавном у року од неколико десетина милисекунди; 6, топлота и бука су значајно смањени.