Зашто се мотор дрона са шупљим{0}}чашицом не окреће, али и даље може нормално да преноси слике?

Ако дрон са шупљом{0}}чашицом може нормално да преноси слике, али се мотор не окреће, то значи да сам систем за пренос слике није у квару. Проблем је вероватно у мотору, ЕСЦ-у, пропелерима или компонентама напајања{2}}који се односе на излазну снагу. Ево конкретних узрока и упутстава за решавање проблема:

1. Грешка мотора

• Застој мотора: Ако песак, вода или страни предмети уђу у мотор, отпор ротације ће се повећати, што може довести до његовог заглављивања. Ручно окрените мотор након искључивања. Ако осетите приметно заглављивање, вероватно је то проблем. Уклањање страних предмета требало би то да реши.

• Квар намотаја: После дуготрајног рада са великим-оптерећењем, високим-температурама, изолациони слој намотаја мотора може да стари и да се поквари, што доводи до кратких спојева или отворених струјних кола. Можете да користите мултиметар да измерите трофазни отпор намотаја-. Нормални опсег је генерално 0,1-0,3Ω (разликује се у зависности од модела). Ако разлика трофазног отпора прелази 10%, то указује на проблем са намотајем.

• Демагнетизација трајних магнета: магнети неодимијум гвожђе бор (НдФеБ) имају Киријеву температуру од 310-400 степени. Ако се мотор прегреје или доживи јаке вибрације, трајни магнети ће се неповратно демагнетисати, што ће резултирати недовољним обртним моментом мотора и немогућношћу покретања.

• Квар Холовог сензора: Сензорни мотори без четкица се ослањају на Холове сензоре да открију комутацију ротора. Ако је сензор неисправан, ожичење је лабаво или постоји сметња у сигналу, комутација ће бити поремећена, спречавајући покретање мотора.

2. ЕСЦ-Сродна питања

• ЕСЦ неусклађеност или нетачни параметри: Некомпатибилност између спецификација струје и напона ЕСЦ-а и мотора, или нетачни параметри напона покретања и убрзања у фирмверу, спречиће покретање мотора. Замена ЕСЦ-а неисправног мотора са оним нормалног мотора може брзо утврдити проблем.

• Абнормални ЕСЦ сигнал: Ако контролер лета емитује тон за откључавање, али ЕСЦ не реагује, сигнални кабл између контролора лета и ЕСЦ-а је можда лабав или је фирмвер контролера лета можда конфигурисао пинове мотора као серво режим. Проверите конфигурацију ожичења и фирмвера.

3. Квар пропелера: Мешање пропелера (било позитивних или негативних), неправилан смер уградње, или пукотине или деформација пропелера могу изазвати ненормално оптерећење мотора и спречити нормалну ротацију. Проверите смер и изглед пропелера.

4. Проблеми са напајањем:

• Недовољан напон батерије: Када је напон једне ћелије литијум-полимерске батерије испод 3,5 В, или је укупан напон 4С батерије испод 15,2 В, нисконапонска-заштита ће се покренути, директно онемогућујући мотор. Користите мултиметар да измерите напон батерије. Такође проверите да ли има испупчених батерија и оксидације/зацрњења конектора. Оксидација повећава отпор контакта, што доводи до недовољног напајања.

• Неисправност напајања ЕСЦ-а: Ако ЛЕД диоде ЕСЦ-а не светле, или контролер лета ради нормално, али ЕСЦ не реагује, измерите излазни напон ЕСЦ-а (обично 5В) и главни улазни напон да бисте решили проблем у струјном колу.