Разлози зашто се корачни мотори ретко користе у индустријским роботима

Главни разлози за ограничену употребу корачних мотора у индустријским роботима су следећи:

1. Мала брзина корака и обртни момент, недовољни за номинално оптерећење на крајњем ефектору.

2. Ниска тачност корака и склона промашеним корацима. Серијска структура индустријских робота већ има нагомилане грешке; корачни мотори додатно смањују апсолутну тачност, што их чини неприкладним за већину индустријских примена.

3. Корачни мотори се ослањају на фреквенцију импулса за регулацију брзине, што доводи до лошег одзива{1}}при малој брзини и склоности ка застоју.

4. Висок ниво буке.

5. Корачни мотори не могу да остваре контролу-затворене петље, што онемогућава познавање положаја сваке осе робота; нулирање је потребно сваки пут када се робот укључи.

Међутим, корачни мотори такође имају предности: они су јефтини, а ако редуктор није потребан, трошак је још нижи. Због тога су веома погодни за апликације где захтеви за прецизношћу, оптерећењем и буком нису високи.